Le prélèvement négatif est le principe consistant à prélever à partir d’une palette et à considérer le reste comme la première partie d’une nouvelle commande. Le schéma illustre le concept de l'optimiseur de prélèvement négatif (NPM), qui est basé sur un système comportant un convoyeur de palettes, un module logiciel et un système par guidage vocal. Lorsque les circonstances s’y prêtent, le concept de l'optimiseur de prélèvement négatif (NPM) peut de façon efficace améliorer la cadence de prélèvement de l’opérateur jusqu’à près de 800 prélèvements à l'heure, à savoir une augmentation conséquente pour un investissement relativement mineur.