Les entrepôts automatisés et systèmes de convoyage classiques sont commandés par un automate programmable industriel, ou PLC. Ces PLC prennent en charge l’exécution des ordres de transport, qui sont transmis par le système subordonné par le biais d’interfaces.
Le système subordonné contrôle la gestion des emplacements des caisses, le stock des matériaux et les commandes, mais aussi les stratégies d’entreposage et de prélèvement, et la gestion de la transmission des instructions vers les PLC.
Le système PLC subordonné, par exemple un ordinateur de gestion d’entrepôt ou de contrôle du flux des matériaux, contient les interfaces vers tous les autres systèmes. Ces « applications intermédiaires » génèrent des dépenses, simples à éviter si le système SAP peut communiquer directement avec le PLC.
