Los AGV de contrapeso son el tipo más común de AGV porque son muy versátiles. La recogida y entrega pueden realizarse a nivel del piso o en almacenamientos en altura, profundos y en transportadores. Los sistemas AGV de contrapeso son la solución ideal para almacenes y centros de distribución, pero pueden usarse para una amplia variedad de aplicaciones:
- Traslado de cargas de recepción a producción/almacén
- Almacenamiento (pasillo estrecho, apilamiento profundo, almacenamiento en bloques y estantes)
- Almacenamiento temporal
- Transporte de fin de línea
- Picking de transportadores, paletizadoras, enfardadoras
- Carga/descarga de remolque
- Transporte entre producción y almacén
Los AGV de contrapeso vienen en una variedad de dispositivos y modelos de carga:
- Horquilla estándar: Las horquillas tradicionales que se encuentran en montacargas manuales.
- Horquilla telescópica: El dispositivo de manipulación de cargas se mueve hacia adelante y atrás para alcanzar o liberar cargas en palés de almacenamiento y otras cargas en estantes de almacenes. (También se las conocen como AGV telescópico de pasillo estrecho).
- Horquilla doble: Equipped with two pairs of forks to handle two loads simultaneously.
- Doble simple: Equipada con dos pares de horquillas dinámicas que pueden manejar un palé simple o ampliar las horquillas hidráulicamente para elevar, transportar y mover lateralmente varios palés uno al lado del otro.
- Posicionador de horquillas: Cada horquilla se ajusta de forma independiente para transportar palets no estándar.
- Abrazaderas de cartón: Utiliza abrazaderas laterales para transportar cargas no pallet.
- Abrazadera superior: Utiliza horquillas y una abrazadera superior para estabilizar las cargas durante el tránsito.
- Abrazaderas de rodillo: Para transportar cargas cilíndricas (por ejemplo: tambores, rollos de papel, neumáticos).
- Tira/empuja: Para cargas deslizantes no pallet..
- Carga/descarga automática de remolque (ATL/ATUL): AGV de ATL de Dematic cargan y descargan automáticamente semirremolques, hasta cuatro palés a la vez.