El rendimiento de los sistemas miniload ha aumentado con el tiempo, tanto en términos de velocidad de almacenamiento y extracción como en la variedad de productos que se pueden manipular.
Los sistemas más modernos están basados en tecnología de shuttle en rack (in-rack shuttle), con un rendimiento potencial muy superior al de los sistemas de miniload equivalentes. Estos sistemas de almacenes automatizados pueden trabajar con todo tipo de cajas y bandejas, proporcionando funciones de buffering rápidas y automatizadas. Muchos se utilizan en combinación con picking de picos y, cada vez más, con preparación de pedidos en cajas o bandejas (totes) completas.