Todas las instalaciones y almacenes automatizados están gobernados a bajo nivel por un PLC (Programmable Logic Controller). Estos PLCs se encargan de ejecutar las órdenes de transporte y movimiento enviadas vía interfaces por un sistema de gestión de alto nivel.
Este sistema de gestión de alto nivel se encarga de controlar la localización y el estado de cada producto, los pedidos y las órdenes de trabajo, las estrategias de preparación y expedición y la transmisión de las órdenes necesarias a los PLCs.
Sin embargo, habitualmente esta conexión entre el sistema de gestión de alto nivel y el sistema de PLCs de bajo nivel se realiza a través de un software intermedio denominado "Middleware". Dematic SAP Subdriver es la solución para evitar los costes y handicaps del Middleware, conectando directamente SAP con el PLC.