Les systèmes de préparation génèrent souvent des commandes qui se succèdent dans un ordre aléatoire ou non séquencé. Généralement, ces commandes sont dirigées vers un trieur, où des opérateurs doivent palettiser les produits approvisionnés en flux irréguliers. Un petit système Miniload peut être utilisé pour mettre en tampon ces bacs de commande jusqu’à ce que tous aient été prélevés, puis les libérer vers un poste de préparation où ils seront palettisés de façon très rationnelle.
